00160104_張偉涵, HW13, Week13

用滑鼠跟鍵盤控制模型

#include <GL/glut.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <stdio.h>
//IplImage *img1, *img2, *img3, *img4;
//GLuint id1, id2, id3, id4;
IplImage * img[40];//技巧1: 可以把重覆的東西, 用陣列來簡化
GLuint id[40];//技巧1: 可以把重覆的東西, 用陣列來簡化
float angle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
int angleID=1;
void myPrepareTexture(int i)//用參數來配, 找對應正確的變數
{//技巧3: 可以把重覆的東西, 用函式來簡化
    cvCvtColor(img[i], img[i], CV_BGR2RGB);
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    glGenTextures(1, &id[i]);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[i]);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_LINEAR);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_LINEAR);
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img[i]->width, img[i]->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img[i]->imageData);
}
void myTexture()
{
    img[0]=cvLoadImage("body.png");
    img[1]=cvLoadImage("Hand.png");
    img[2]=cvLoadImage("Leg.png");
    for(int i=0;i<3;i++){//技巧2: 可以把重覆的東西, 用迴圈來簡化
    myPrepareTexture(i);
}
}
void myPolygon(int num){//技巧3: 可以把重覆的東西, 用函式來簡化
glPushMatrix();
    glScalef(0.3, 0.8, 0.8);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[num]);
    glBegin(GL_POLYGON);
    glTexCoord2f(0, 0);   glVertex3f( -0.5,  0.5, 0);
    glTexCoord2f(1, 0);   glVertex3f(  0.5,  0.5, 0);
    glTexCoord2f(1, 1);   glVertex3f(  0.5, -0.5, 0);
    glTexCoord2f(0, 1);   glVertex3f( -0.5, -0.5, 0);
    glEnd();
glPopMatrix();
}
void myBody(){
    myPolygon(0);
}
void myLeg(){
    glPushMatrix();
glScalef(0.5,0.5,0);
myPolygon(1);
glPopMatrix();
}
void myHand(){
glPushMatrix();
    glScalef(0.5,0.5,0);
myPolygon(2);
    glPopMatrix();
}
void display()
{
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        myBody();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2,0.3,0);//右手
            glRotatef(angle[1], 0,0,1);
            glTranslatef(0, -0.15, 0);
            myHand();
            glPushMatrix();
           glTranslatef(0,-0.2,0);//右手2
           glRotatef(angle[2], 0,0,1);
           glutSolidSphere(0.08,60,60);
           glTranslatef(0, -0.2, 0);
           myHand();
        glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2,0.3,0);//左手
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);
            glTranslatef(0, -0.15, 0);
            myHand();
            glPushMatrix();
           glTranslatef(0,-0.2,0);//左手2
           glRotatef(angle[4], 0,0,1);
           glutSolidSphere(0.08,60,60);
           glTranslatef(0, -0.2, 0);
           myHand();
        glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.2,-0.3,0);//右腿
            glRotatef(angle[5], 0,0,1);
            glTranslatef(0, -0.15, 0);
            myLeg();
            glPushMatrix();
           
glTranslatef(0,-0.15,0);//右腿2
            glRotatef(angle[6], 0,0,1);
            glutSolidSphere(0.08,60,60);
            glTranslatef(0, -0.15, 0);
            myLeg();
           
        glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.2,-0.3,0);//左腿
            glRotatef(angle[7], 0,0,1);
            glTranslatef(0, -0.15, 0);
            myLeg();
            glPushMatrix();
            glTranslatef(0,-0.15,0);//左腿2
            glRotatef(angle[8], 0,0,1);
            glutSolidSphere(0.08,60,60);
            glTranslatef(0, -0.15, 0);
            myLeg();
        glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='4') angleID=4;
    if(key=='5') angleID=5;
    if(key=='6') angleID=6;
    if(key=='7') angleID=7;
    if(key=='8') angleID=8;
    if(key=='9') angleID=9;
    if(key=='0') angleID=10;
    glutPostRedisplay();

}
int oldX=0, oldY=0;
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
oldX=x; oldY=y;
}
void motion(int x,int y)
{
angle[angleID] += (x-oldX); oldX=x;
glutPostRedisplay();
}
int main()
{
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week12");
    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    myTexture();//不要忘了加哦!
    glutMainLoop();
}