week14

這是用程式跑wav音樂檔

改變程式碼 讓他可以播mp3

用上週的機器人 改變程式碼之後

if(key=='s'){//save file

  if(fout==NULL) fout=fopen("my_output_file_for_animation.txt", "w+");

fprintf(fout, "%f %f %f %f %f %f %f %f \n",angle[1],angle[2],angle[3],angle[4],angle[5],angle[6],angle[7],angle[8]);

}

if(key=='r'){//read

if(fin==NULL) fin=fopen("my_output_file_for_animation.txt","r");

fscanf(fin, "%f %f %f %f %f %f %f %f \n",&angle[1],&angle[2],&angle[3],&angle[4],&angle[5],&angle[6],&angle[7],&angle[8]);

printf("%f %f %f %f %f %f %f %f \n",angle[1],angle[2],angle[3],angle[4],angle[5],angle[6],angle[7],angle[8]);

}

if(key=='p'){//play

if(fin==NULL) fin=fopen("my_output_file_for_animation.txt","r");

glutTimerFunc(1000,timer,0);

}

glutPostRedisplay();

記憶動作並且播放

s紀錄r讀取p播放

加上mp3之後可以撥放音樂