機器人手腳

   

    glutWireTeapot(0.3);//網狀
    glTranslatef(0.4,0,0);//球移出
    glutSolidSphere(0.2,30,30);

把程式碼包起來

glPushMatrix();//包起來 <右> 

  glTranslatef(-0.4,0.4,0);//球移出 

  glutSolidSphere(0.2,30,30);

glPopMatrix();

<右手>

glPushMatrix();//包起來 <右> 

    glTranslatef(0.4,0,0);//球移出 

    glutSolidSphere(0.2,30,30);

    

    glPushMatrix();//手臂<右> 

        glTranslatef(0.3,0,0);//移出 

          glScalef(2,0.8,0.8);//方塊方向 

          glutSolidCube(0.2);

      glPopMatrix();

    

    glPopMatrix();

<旋轉>

    glRotatef(angle1,0,0,1);

記得上面要宣告變數;

float angleX=0,angle1=0;

呼叫變數

if(key=='a') angleX+=3;

 if(key=='b') angleX-=3;

 if(key=='1') angle1+=3;

大腿小腿

//腳右 

    glPushMatrix();//大腿 

       glTranslatef(0.2,-0.2,0);//球移出 

       glRotatef(angle1,0,0,1);

       glTranslatef(0,-0.36/2,0);//移出 

      glPushMatrix();

          glScalef(0.2,0.36,0.2);//方塊方向 

          glutSolidCube(1);

      glPopMatrix(); 

       

      glPushMatrix();//小腿 

         glTranslatef(0,-0.18,0);//球移出 

         glRotatef(angle1,0,0,1);

         glTranslatef(0,-0.36/2,0);//移出 

         glScalef(0.2,0.36,0.2);//方塊方向 

         glutSolidCube(1);

       

      glPopMatrix();     

    glPopMatrix();

  

***本週程式碼***

#include <GL/glut.h>

float angleX=0,angle1=0,angle2;

void display()

{

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glRotatef(angleX, 0,1,0);

    

   // glutSolidTeapot(0.3); 

     glutWireTeapot(0.3);//網狀 

     

     

     

     //包起來 <右手>  

     

   glPushMatrix();

    glTranslatef(0.4,0,0);//球移出 

    glutSolidSphere(0.2,30,30);

    glPushMatrix();//手臂<右> 

        glRotatef(angle1,0,0,1);

        glTranslatef(0.3,0,0);//移出 

          glScalef(2,0.8,0.8);//方塊方向 

          glutSolidCube(0.2);

      glPopMatrix();

    

    glPopMatrix();

    

    

   //包起來 <左> 

   

    glPushMatrix();

       glTranslatef(-0.4,0,0);//球移出 

       glutSolidSphere(0.2,30,30);

        

        glPushMatrix();//手臂<左> 

        glRotatef(angle1,0,0,1);

        glTranslatef(-0.3,0,0);//移出 

          glScalef(2,0.8,0.8);//方塊方向 

          glutSolidCube(0.2);

      glPopMatrix();

    glPopMatrix();

  

  //頭 

    glPushMatrix();//包起來 <上> 

       glTranslatef(0,0.4,0);//球移出 

       glutSolidSphere(0.2,30,30);

     

    glPopMatrix();

    

    //腳左 

    glPushMatrix();//大腿 

       glTranslatef(-0.2,-0.2,0);//球移出 

       glRotatef(angle1,0,0,1);

       glTranslatef(0,-0.36/2,0);//移出 

      glPushMatrix();

          glScalef(0.2,0.36,0.2);//方塊方向 

          glutSolidCube(1);

      glPopMatrix(); 

       

      glPushMatrix();//小腿 

         glTranslatef(0,-0.18,0);//球移出 

         glRotatef(angle1,0,0,1);

         glTranslatef(0,-0.36/2,0);//移出 

         glScalef(0.2,0.36,0.2);//方塊方向 

         glutSolidCube(1);

       

      glPopMatrix();     

    glPopMatrix();

    

    

    //腳右 

    glPushMatrix();//大腿 

       glTranslatef(0.2,-0.2,0);//球移出 

       glRotatef(angle1,0,0,1);

       glTranslatef(0,-0.36/2,0);//移出 

      glPushMatrix();

          glScalef(0.2,0.36,0.2);//方塊方向 

          glutSolidCube(1);

      glPopMatrix(); 

       

      glPushMatrix();//小腿 

         glTranslatef(0,-0.18,0);//球移出 

         glRotatef(angle1,0,0,1);

         glTranslatef(0,-0.36/2,0);//移出 

         glScalef(0.2,0.36,0.2);//方塊方向 

         glutSolidCube(1);

       

      glPopMatrix();     

    glPopMatrix();

  

  

        glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

     if(key=='a') angleX+=3;

     if(key=='b') angleX-=3;

     if(key=='1') angle1+=3;

     if(key=='2') angle2+=3;

     

     glutPostRedisplay();

        

}

void myLight()

{

     const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

     glEnable(GL_LIGHT0);

     glEnable(GL_NORMALIZE);

     glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

     glEnable(GL_LIGHTING);  

     glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position); 

}

int main()

{

     glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);

     glutCreateWindow("week11");

     glutDisplayFunc(display);

     glutKeyboardFunc(keyboard);

     myLight();

     glutMainLoop();

}