hw11

會動的機器手臂

#include <Gl/glut.h>

float teapotX=0,teapotY=0,angle1=0;

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='a' || key=='A') teapotX+=3;

    if(key=='b' || key=='B') teapotX-=3;

    if(key=='1') angle1+=3;

    if(key=='2') angle1-=3;

    glutPostRedisplay();

}

void display()

{

 glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(teapotX,0,1,0);

        glutWireTeapot(0.3);

       

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.4,0,0);

            glutSolidSphere(0.2,30,30);

            glPushMatrix();

              glRotatef(angle1,0,0,1);

              glTranslatef(0.3,0,0);

              glScalef(2,1,1);

              glutSolidCube(0.2);

            glPopMatrix();

       glPopMatrix();

        

       

       glPushMatrix();

         glTranslatef(-0.4,0,0);

         glutSolidSphere(0.2,30,30);

         glPushMatrix();

             glRotatef(angle1,0,0,1);  

             glTranslatef(-0.3,0,0);

             glScalef(2,1,1);

             glutSolidCube(0.2);

         glPopMatrix();

       glPopMatrix();

       

        glPushMatrix();

         glTranslatef(0,0.4,0);

         glutSolidSphere(0.2,30,30);

        glPopMatrix();

        

        

        

        

        

      

       

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

void myLight()

{

    const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING); 

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

}

int main()

{

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week10");

   

    glutDisplayFunc(display);

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    myLight();

    glutMainLoop();

}