期末作品

https://www.youtube.com/watch?v=rK9zLOZfEsk&feature=youtu.be

第十五周課堂作業

float a=1;

float angle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

float angleOld[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

float angleNew[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

int angleID=0;

void timer(int t);

FILE * fout =NULL, *fin=NULL;

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

if(key=='1') angleID=1;

if(key=='2') angleID=2;

if(key=='3') angleID=3;

if(key=='4') angleID=4;

if(key=='5') angleID=5;

if(key=='6') angleID=6;

if(key=='7') angleID=7;

if(key=='8') angleID=8;

if(key=='s') //存檔 

{

for(int i=0;i<10;i++)

printf("%f ",angle[i]);

printf("\n");

if(fout==NULL) fout=fopen("my_output.txt","w+");

for(int i=0;i<10;i++)

fprintf(fout,"%f ",angle[i]); 

fprintf(fout,"\n");

}

if(key=='r') //讀 

{

if(fin==NULL) fin=fopen("my_output.txt","r");

    

a+=0.1;

        for(int i=0;i<10;i++)

angle[i]=angleOld[i]*(1-a)+angleNew[i]*a;

  if(a>=1)

   {

a=0;

for(int i=0;i<10;i++)

{

angleOld[i]=angleNew[i];

fscanf(fin,"%f",&angleNew[i]);

}

glutPostRedisplay();

}

}

if(key=='p') //播放 

{

glutTimerFunc(0,timer,0);

}

  glutPostRedisplay();

}

void timer(int t)

{ 

glutTimerFunc(100,timer,0);

if(fin==NULL) fin=fopen("my_output.txt","r");

    

a+=0.1;

        for(int i=0;i<10;i++)

angle[i]=angleOld[i]*(1-a)+angleNew[i]*a;

  if(a>=1)

   {

a=0;

for(int i=0;i<10;i++)

{

angleOld[i]=angleNew[i];

fscanf(fin,"%f",&angleNew[i]);

}

}

glutPostRedisplay();

}

做卡通人物的動畫

第十四週課堂作業

播放WAV音檔

讀檔存檔

播放

第十三週課堂作業

做出機器人的手腳和關節

關節分開控制

大手 1(上) 2(下)

小手 3(上) 4(下)

大腳 5(外) 6(內) 

小腿 7(外) 8(內)

用滑鼠控制

#include <GL/glut.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <stdio.h>

IplImage * img[40];//技巧1: 可以把重覆的東西, 用陣列來簡化
GLuint id[40];//技巧1: 可以把重覆的東西, 用陣列來簡化
//float angle1=0,angle2=0,angle3=0,angle4=0;
float angle[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
int angleID=1;

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
if(key=='1') angleID=1;
if(key=='2') angleID=2;
if(key=='3') angleID=3;
if(key=='4') angleID=4;
if(key=='5') angleID=5;
if(key=='6') angleID=6;
if(key=='7') angleID=7;
if(key=='8') angleID=8;
glutPostRedisplay();
}

int oldX=0,oldY=0;
void mouse(int button,int state, int x, int y)
{
oldX=x;
oldY=y;
}

void motion(int x, int y)
{
angle[angleID]+=(x-oldX);
oldX=x;
glutPostRedisplay();
}
void myPrepareTexture(int i)//用參數來配, 找對應正確的變數
{//技巧3: 可以把重覆的東西, 用函式來簡化
cvCvtColor(img[i], img[i], CV_BGR2RGB);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glGenTextures(1, &id[i]);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[i]);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_LINEAR);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img[i]->width, img[i]->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img[i]->imageData);
}

void myTexture()
{
img[0]=cvLoadImage("imgbody.png");
img[1]=cvLoadImage("imghand.png");
img[2]=cvLoadImage("imgleg.png");
for(int i=0;i<3;i++){//技巧2: 可以把重覆的東西, 用迴圈來簡化
myPrepareTexture(i);
  }
}

void myPolygon(int num){//技巧3: 可以把重覆的東西, 用函式來簡化
glPushMatrix();
glScalef(0.3, 0.8, 0.8);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id[num]);
glBegin(GL_POLYGON);
glTexCoord2f(0, 0);   glVertex3f( -0.5,  0.5, 0);
glTexCoord2f(1, 0);   glVertex3f(  0.5,  0.5, 0);  
glTexCoord2f(1, 1);   glVertex3f(  0.5, -0.5, 0);  
glTexCoord2f(0, 1);   glVertex3f( -0.5, -0.5, 0);  
glEnd();
glPopMatrix();
}
void myBody(){
myPolygon(0);
}
void myLeg(){
glPushMatrix();
glScalef(0.5,0.5,0.5);
myPolygon(1);
glPopMatrix();
}
void myHand(){
glPushMatrix();
glScalef(0.5,0.5,0.5);
myPolygon(2);
glPopMatrix();

}
void display()
{
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glScalef(0.5,0.5,0.5);//縮小
myBody();
glPushMatrix();
glTranslatef(0.2,0,0);//右手
glRotatef(angle[1], 0,0,1);
glTranslatef(0, -0.2, 0);
myHand();
glPushMatrix();
glTranslatef(0,-0.2,0);//小右手
glRotatef(angle[2], 0,0,1);
glTranslatef(0, -0.2, 0);
myHand();
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.2,0,0);//左手
glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
glTranslatef(0, -0.2, 0);
myHand();
glPushMatrix();
glTranslatef(0,-0.2,0);//小左手
glRotatef(-angle[4], 0,0,1);
glTranslatef(0, -0.2, 0);
myHand();
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(0.2,-0.3,0);//右腿
glRotatef(angle[5], 0,0,1);
glTranslatef(0, -0.2, 0);
myLeg();
glPushMatrix();
glTranslatef(0,-0.2,0);//小右腿
glRotatef(angle[6], 0,0,1);
glTranslatef(0, -0.2, 0);
myLeg();
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.2,-0.3,0);//左腿
glRotatef(-angle[7], 0,0,1);
glTranslatef(0, -0.2, 0);
myLeg();
glPushMatrix();
glTranslatef(0,-0.2,0);//小左腿
glRotatef(-angle[8], 0,0,1);
glTranslatef(0, -0.2, 0);
myLeg();
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}

int main()
{
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week13");
glutDisplayFunc(display);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
myTexture();//不要忘了加哦!
glutMainLoop();
}

第十二周課堂作業

先把貼圖的程式碼貼上

第十一週課堂練習

打光的茶壺

加了一顆球 一起旋轉

加兩顆球一起旋轉

三顆球 旋轉

用glPushMatrix();和glPopMatrix();保護起來

加上左右手臂

左右手臂加腳

手臂擺動

腳可以走路

讓大腿小腿擺動

第十周課堂作業

鍵盤控制移動

鍵盤控制顯示位置

滑鼠控制移動

滑鼠控制轉動

打光+旋轉

第八周課堂作業

完成上次的貼圖茶壺

貼圖圓球

會旋轉的球 :)

匯入OBJ檔,再加入身體 旋轉

第六周課堂作業

Ball

貼上圖片的茶壺(因為球是圓的,所以中間會是白色無法連載一起)

因為這張圖片為矩形,所以就可以連在一起

第五周課堂作業

鍵盤控制球的旋轉

兩個圓

車

上色打光的車

第四周課堂作業

旋轉-1

旋轉-2

三個茶壺

第三周課堂作業

執行程式

手打程式執行結果

會旋轉的三角形

第二周課堂作業

鑽石-1

鑽石-2

鑽石-3

第一周課堂作業

我找到了