當安卓遇上蘋果
2014年5月1日 星期四
第十一週課堂作業
茶壺機器人
基礎型
#include <GL/glut.h>
float angleX=0;
void display()
{
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glRotatef(angleX, 0,1,0);
glutSolidTeapot(0.3);
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)//鍵盤
{
if(key=='a') angleX+=3;
if(key=='b') angleX-=3;
glutPostRedisplay();
}
void myLight()//打光
{
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };
glEnable(GL_LIGHT0);
glEnable(GL_NORMALIZE);
glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
glEnable(GL_LIGHTING);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
}
int main()
{
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week11");
glutDisplayFunc(display);
glutKeyboardFunc(keyboard);
myLight();
glutMainLoop();
}
長出手臂的茶壺機器人
旋轉手臂關節
手腳關節轉動
關節轉動完整版
2014年4月10日 星期四
第八週課堂作業
旋轉地球
GLuint id;
IplImage * img = cvLoadImage("earth.jpg");
cvCvtColor(img, img, CV_BGR2RGB);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glGenTextures(1, &id);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_LINEAR);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
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